EU-maskindirektivet är en viktig föreskrift för maskin- och anläggningskonstruktionen eftersom det fastställer kraven på maskinsäkerheten och harmoniserar lagstiftningen i EU. På grund av abstrakta formuleringar och bristande överensstämmelse i tillämpningen av direktivtexten har en praktiskt inriktad ”Vägledning för tillämpning av maskindirektivet 2006/42/EG” tagits fram. Vägledningen är endast avsedd som ett hjälpmedel i tillämpningen för marknadsövervakningen och är inte juridiskt bindande. Nu har EU-kommissionen publicerat den reviderade utgåvan 2.1.